VxWorks开发问题记录-SPE问题

最近使用VxWorks系统进行开发，由于对系统不熟悉，遇到不少问题。VxWorks资料也比较少，只能靠自己摸索。这次遇到的是SPE，即浮点指令问题。错误信息见下图。

SPE unavailable exception

Exception current instruction address: 0x04a9cb4c

Machine Status Register: 0x00029230

condition Register: 0x0000000

Task: 0x6248010 "tTestTaskName"

0x6248010 (tTestTaskName): task 0x6248010 has had a failure and has been stopped.

0x6248010 (tTestTaskName): The task has been terminated because it triggered an exception that raised the signal 4.

代码很简单，创建了一个定时器和一个任务，定时器周期性释放信号量，任务获取信号量后只有一条赋值运算，如下图所示。

程序运行后就会SPE报错。

查询过VxWorks相关资料后发现，VxWorks任务创建时默认不支持浮点运算，需要手动配置。下图是我的任务创建。

红圈为任务创建选项，如果任务内有浮点运算，则该选项需要配置为VX_FP_TASK。我用的VxWorks系统版本为6.9，不知道其他版本是不是也这样。